日期 : 2022-03-16
地區 :
行業(yè) : 印刷包裝
型號 : EA180、EM100
一、系統概述
1.行業(yè)現狀/難點(diǎn)：
抽紙巾包裝機以往是通過(guò)機械控制，配備四套伺服來(lái)實(shí)現包裝
使用該方案存在很多問(wèn)題：
? 使用時(shí)間長(cháng)機械存在磨損和打滑，引起誤差；
? 控制單一不靈活，維護成本高，一旦更換其他種類(lèi)包裝規格 ，需更換較多的機械模具；
? 機械包裝速度存在受限，大包裝速度只能達到60包每分鐘左右。
因此在這種情況下，機械升級改造顯得更加重要，正弦電氣全自動(dòng)方巾包裝機通過(guò)使用15軸電子凸輪曲線(xiàn)控制代替以往機械凸輪控制，顯得更加重要，同時(shí)通過(guò)上位機靈活修改電子凸輪曲線(xiàn)，即可實(shí)現包裝其他不同規格紙巾，包裝速度大大提升，系統操作靈活性更高，維護成本大大降低。
2.系統控制接線(xiàn)圖與實(shí)物圖
二、系統控制概述
三、系統控制方案技術(shù)難點(diǎn)及分析
1.電子凸輪曲線(xiàn)規劃和電子凸輪邏輯控制
該系統使用多軸電子凸輪位置同步控制，采用一個(gè)虛擬主軸15個(gè)從軸電子凸輪運用。
? 工藝曲線(xiàn)規劃，每個(gè)軸動(dòng)作點(diǎn)和行程記錄，單獨把每個(gè)軸曲線(xiàn)設計出來(lái)。
? 結合每個(gè)軸電子凸輪曲線(xiàn)，通過(guò)電子凸輪主從軸相位偏移，把15軸凸輪曲線(xiàn)連貫配合起來(lái)。
? 凸輪曲線(xiàn)切換，針對包裝規格變化，凸輪曲線(xiàn)動(dòng)態(tài)變化。
2.理料控制程序及變頻器控制程序
理料控制目的是把連續挨著(zhù)的包裝紙巾，通過(guò)理料參數，把紙巾按一定間距分開(kāi)，進(jìn)入包裝。理料控制分為：理料0變頻器，理料1變頻器 和送紙傳送軸三部分組成。理料0和1通過(guò)速度差把紙巾按間距分開(kāi)，當紙巾碰到光電傳感器，需做一系列條件判斷，通過(guò)檢測送紙軸當前的角度，通過(guò)角度理料0分別給予不同速度進(jìn)入理料送紙軸，從而避免紙巾撞桿，保證紙巾在每個(gè)桿間中間，一個(gè)周期折行一個(gè)紙巾。
3.拉膜控制程序及探針誤差調整功能設計
拉膜控制由： 拉膜撕口軸 拉膜虛切軸 送膜軸 拉斷軸組成
送膜軸：固定送設定的膜長(cháng)度。
拉斷軸：跟送摸同步電子凸輪控制，當送摸達到一定角度，通過(guò)凸輪疊加補償，讓拉斷速度突然加快，行成速度差，從而把一個(gè)膜長(cháng)拉斷。
撕口軸和虛切軸目的：在膜長(cháng)打虛切線(xiàn)。
探針功能：通過(guò)安裝色標傳感器，通過(guò)色標檢測，獲取實(shí)際膜長(cháng)和設定膜長(cháng)，如機械打滑產(chǎn)生偏差，可以進(jìn)行糾正補償處理。
四、解決方案的特點(diǎn)和優(yōu)勢
? 控制系統采用正弦Ethercat總線(xiàn)型伺服系統，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，15軸同步周期1MS高速通訊運算，大大提升整體運算能力。
? 控制系統強大功能豐富，折行程序算法周期時(shí)間1毫秒，可實(shí)現包裝速度可達120包每分鐘。
? 采用15軸電子凸輪同步控制靈活性高，工人簡(jiǎn)單易用通過(guò)調整曲線(xiàn)，修正運動(dòng)軌跡，可以實(shí)現多種包裝規格。
? 維護方便，機械結構簡(jiǎn)單化，無(wú)需以往機械凸輪控制，控制簡(jiǎn)單化，一建啟動(dòng)。
? 控制算法強大，具備多重保護（防撞.防多包.防膜偏算法） 拉膜控制糾偏與拉膜精確自動(dòng)補償算法。
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