1.背景介紹
旋臂單絞機是線(xiàn)纜設備中絞線(xiàn)機的一種,該種設備的作用是把多根圓絲銅線(xiàn)絞制成客戶(hù)所需絞矩的機械設備。
2.方案簡(jiǎn)圖
線(xiàn)纜自左至右從放線(xiàn)架出來(lái),經(jīng)過(guò)集線(xiàn)器聚在一起,再經(jīng)過(guò)懸臂和收卷盤(pán)的速差進(jìn)行收卷,懸臂旋轉形成絞矩,同時(shí)收線(xiàn)盤(pán)在水平方向上左右排線(xiàn),后收卷成盤(pán)。
? 多股放線(xiàn)架:每一股銅絲通過(guò)放線(xiàn)架(主動(dòng)或被動(dòng)放線(xiàn))自動(dòng)放線(xiàn)到集線(xiàn)器。
? 集線(xiàn)器:多股銅絲在此處匯合為一根線(xiàn)。
? 懸臂:當線(xiàn)纜從左至右收卷時(shí),懸臂圍繞收線(xiàn)盤(pán)水平中心線(xiàn)旋轉運行,這樣就形成了絞矩。懸臂由我司EA200系列大功率伺服驅動(dòng)。
? 收線(xiàn)盤(pán):收線(xiàn)盤(pán)由兩部份組成,部分為收線(xiàn)盤(pán)旋轉部分,該部分由我司EA200系列大功率伺服驅動(dòng)。第二部分為收線(xiàn)盤(pán)排線(xiàn)部分,該部分由我司小型EA180系列伺服帶動(dòng)收線(xiàn)盤(pán)水平方向移動(dòng)。
? 系統中還有一個(gè)測速編碼器裝置,控制系統由該裝置控制收線(xiàn)線(xiàn)速度恒定。
3.大功率伺服應用典型接線(xiàn)圖
? X1輸入端子為伺服使能信號,使能端子有效后伺服才能運行。
? X2輸入端子為正/反轉切換。
? X3輸入為故障復位。
? AI1為伺服的模擬量速度給定。
? EA和EC為故障反饋繼電器干接點(diǎn)。
? A+和A-為485通訊端子,PLC通過(guò)該通訊口實(shí)時(shí)讀取當前轉速。
4.產(chǎn)品應用優(yōu)勢
? EA200系列大功率伺服功率段小從0.75KW到大560KW,功率范圍寬。
? 支持同步電機和異步電機的位置控制、速度控制及力矩控制。
? 支持多種編碼器:ABZ增量編碼器、UVW增量編碼器、省線(xiàn)式UVW編碼器、正余弦編碼器、旋轉變壓器、23bit串行編碼器、23bit絕對值串行編碼器。
? 速度支持小數點(diǎn)后一位給定,穩速精度可達±0.2%。
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