功能特點(diǎn):
1. 先進(jìn)的電機控制專(zhuān)用DSP芯片、大規??删幊涕T(mén)陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊。
2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點(diǎn)。
3. 擁有豐富的數字量與模擬量接口,能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議,方便組網(wǎng)。
4. 提供剛性設置、在線(xiàn)調整伺服增益、在線(xiàn)慣量辨識和共振抑制等高級功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。
5. 優(yōu)化的PID 控制算法,實(shí)現對轉矩、位置、速度精確的全數字控制,精度高、響應快。
6. 兩個(gè)子系列分別支持使用2500線(xiàn)增量式脈沖編碼器或多摩川公司17位增量式、絕對值及23位絕對值高精度編碼器的電機。
技術(shù)規格
伺服驅動(dòng)器與常用電機規格對應參照表
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