EA180C系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線(xiàn)型交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW,采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議,配合上位機實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置,慣量辨識及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用,配合SER系列2500線(xiàn)增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩、響應迅速、定位精準。適用于半導體制造設置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動(dòng)化設備,實(shí)現快速精確的協(xié)同控制。
功能特點(diǎn):
1. 先進(jìn)的電機控制專(zhuān)用DSP芯片、大規??删幊涕T(mén)陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊
2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點(diǎn)
3. 采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議
4. 配合上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行
5. 提供了剛性表設置,慣量辨識及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用
6. 優(yōu)化的PID 控制算法,實(shí)現對轉矩、位置、速度精確的全數字控制,精度高、響應快。
7. 配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩、響應迅速、定位精準
技術(shù)規格
命名規則
伺服驅動(dòng)器與常用電機規格對應參照表
SER系列伺服電機規格
伺服電機參數表
伺服電機參數表
60法蘭電機安裝尺寸:?jiǎn)挝唬╩m)
80法蘭電機安裝尺寸:?jiǎn)挝唬╩m)
86法蘭電機安裝尺寸:?jiǎn)挝唬╩m)
110法蘭電機安裝尺寸:?jiǎn)挝唬╩m)
130法蘭電機安裝尺寸:?jiǎn)挝唬╩m)
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